Vedlegg til Leverandørkonferanse om roboter og automatisering i helsetjenester og helsebygg
Fil: menneskelignende-roboter-sunnaas-leverandorkonferanse-robot-230925.pdf
Vedlegg til anbudet Leverandørkonferanse om roboter og automatisering i helsetjenester og helsebygg fra Levanger Kommune.
Menneskelignende roboter,
en fremtidig hjelpetjeneste ?
[navn skjult] – Sunnaas Sykehus
• [navn skjult]
• Ergoterapispesialist
• Forsker og Prosjektleder –
Sunnaas Rehabilitation Cluster
• PhD: Universitetet i Agder
[skjult]@sunnaas.no
SAR social assistive robots
Antropomorf og zoomorf
PAR physichal assistive robots
Hva kan de gjøre
• Automatisert
• Styrt av en operatør
Forskning på interaksjon mellom mennesker og roboter
• Tillit
• Feil
• Stirre
• Stemme
• Kjønn
• Proaktiv
• Antromorfisme
• Berøring
• Kulturelle forskjeller
• Forstå menneskelige følelser og atferd
Pictures with permission from: AR: (Jouhou-System-Kougaku-Laboratory, 2022), Care-O-bot: (Fraunhofer-IPA, 2010), Doro (Hendrich et al., 2015), HOBBIT:
(M.Vincze), HomeMate (Sukhan Lee, Sungkyunkwan University), Pr2: (©[navn skjult]/Flipside Studios), RAMCIP: (Kostavelis, 2018), ROBCO
7
(Bakracheva et al., 2020), TIAGo: (© PAL Robotics 2022).,
Project Team
Video
Resultater
• Ansatte og ledere positive til integreringen av roboten
– Kanskje for optimistiske ?
• Identifiserte flere fordeler ved å ha en robot som
assistent, for eksempel:
• Hente utstyr
• Økt tid med pasientene
• Identifiserte krav for bruk av roboten
• Må være enkel å bruke
• Må være pålitelig
• Arbeidsmengde redusert i scenariene der roboten
var tilgjengelig
Mindre Stress
Pasienters opplevelse av robotassistanse
• Ny prototype
• Positive til robotassistanse
• Ikke kroppsnær assistanse
• Fin avlastning for de ansatte
• ! Ikke kognitive utfordringer
Datainnsamling: Få et glass vann Personlig tilpasset
15
Hva mente deltagerne ?
Kroppsfunksjoner og strukturer Aktiviteter Deltagelse
Klø seg Lage / tilberede mat Forberedelser til å få gjester
Dusjhjelp Hente vann / mat /mating Hjelp på job/ organisasjonsarbeid
Finmotorisk assistanse Rydde etter måltid
Hjelp til trening Plukke opp ting fra gulvet
Gå-partner Klargjøre klær
Hjelp med forflytning
Hjelp med PC, ledninger, kontakter
Slå på TV
Husarbeid (støvtørking, rydding, klesvask)
Re opp / bytte sengetøy
Måke snø
Bil-vedlikehold
Vedlikehold av tekniske hjelpemidler
Åpne døren
16
Hva mente deltagerne ?
- Se litt menneskelig ut - Bekymringer om robot for personlig
- Mindre pleie
- Valgfri stemme - Mangel på menneskelig interaksjon
- Stemme kommandert - Personvern
- Tilpasningsdyktige
• Friheten ved å være alene
• Kunne bestemme hva du skal gjøre
og når du skal gjøre det
Braun, V., V. Clarke, and V. Braun, Thematic analysis : a
practical guide. 2022, Los Angeles, California: SAGE. Picture by 1XTechnology
18
TEKNISKE HENSYN
Infrastruktur
Ustrukturerte for tilkobling Pålitelighet og
omgivelser vedlikehold
Integrasjon
HRI og Fysisk
tilpasningsevne fingerferdighet
ChatGPT40
Jeg vil
hjelpe deg ROBOT ETIKK
i dag
Personvern Kvalitet på
Autonomi Robotroller
Sikkerhet omsorg
Moralsk
Bedrag Miljø Tillit
handlefrihet
ChatGPT40
(Sharkey and Sharkey 2012,2020,2021, Coeckelbergh 2020)2012, Sharkey 2020, Sharkey and
Sharkey 2021)
REGELVERK
GDPR - personvern
MDR - hvis roboten er medisinsk utstyr?
CE-merking for sikkerhet
AI Act (2024) – full håndhevelse innen 2026
Høyrisiko AI (f.eks. helseroboter) regulert fra august 2026
Nasjonale myndigheter skal overvåke etterlevelse
Krever: risikovurdering, gjennomsiktighet
EU Artificial Intelligence Act | Up-to-date developments and analyses of the EU AI Act
KVALITET PÅ OMSORG
• Roboter mangler følelser
• Kald omsorg
• Isolasjon
• Allerede ganske kaldt?
ChatGPT40
• Noen foretrekker en robot
• Hva er god omsorg?
(Coeckelbergh 2022, Sharkey and Sharkey 2012)
ROBOT ROLLER
(ChatGPT40, snexplores.com, newatlas.com)
BEDRAG – SKAPELSE
AV ILLUSJON
• Tilknytning
• Humanoider - Antropomorfisk
• Overvurdering av evner
• Fører til forsømmelse av menneskelige
relasjoner
• Minn brukerne på at de ikke er ekte
(Grodzinski et al. 2015, Birnbaum et al. 2016, Sharkey and Sharkey 2021, van Maris et al.
2020, Yamazaki et al. 2023, Coeckelbergh 2022)
MORALSK HANDLEFRIHET
• Kan maskiner ha moralsk handlefrihet?
• Mangel på bevissthet/emosjonelle ferdigheter
• Funksjonell moral: Etter etiske regler eller prinsipper
• Roboter er komponenter av menneskelig handling
(Anderson and Anderson 2011, Johnson 2004, Winfield 2019, Allen et al. 2006,
Matthias 2004),
ROBOT MISHANDLING
Chatgpt 40
(Wayback Machine, Elkjop.no, komplett.no)
ENVIRONMENTAL ISSUES
• Kjøpe en ny hvert år?
• Blir det avfall?
• Karbonpåvirkningen
• Sjeldne mineraler
• Energibruk
ChatGPT40
(Coeckelbergh 2022)
TILLIT
• Tillit til en robot for å utføre
oppgaver trygt, i tråd med brukernes
intensjoner eller forventninger
• Forutsetning for engasjement
• Endringer over tid med erfaring, feil
og kontekst
ChatGPT40
(Heerink et al. 2010, de Graaf et al. 2019)
TAKE HOME MESSAGES
Tekniske hensyn • Personalisering
• Infrastruktur Retningslinjer og
• Teknisk støtte forskrifter
Tverrfaglig tilnærming
• Menneskerettigheter – verdier
• Balanse Brukeren i sentrum!
Etiske overveielser
• Ansvar
(Sharkey and Sharkey 2012, Coeckelbergh 2022)
References
• WHO. World Report on Disability. 2011 [cited 2021 24.11].
• Council, B.D. The 'Double Diamond' design process model. 2005; Available from: https://www.designcouncil.org.uk/.
• WHO International Classification of Functioning, Disability and Health (ICF). 2001 [cited 2021 13.12]; Available from: https://www.who.int/standards/classifications/international-classification-of-functioning-disability-and-health.
• World-Health-Organization., W., Global strategy on human resources for health: workforce 2023. 2016, World Health Organization: World Health Organization. p. 64.
• Peters, M.D.J., et al., Updated methodological guidance for the conduct of scoping reviews. JBI Evidence Synthesis, 2020. 18(10).
• Peters, M., et al. Chapter 11: Scoping Reviews (2020 version). JBI Manual for Evidence Synthesis 2021 [cited 2021 22.12]; Available from: https://synthesismanual.jbi.global. https://doi.org/10.46658/JBIMES-20-12.
• Braun, V., V. Clarke, and V. Braun, Thematic analysis : a practical guide. 2022, Los Angeles, California: SAGE.
• Heerink, M., B. Krose, V. Evers, and B. Wielinga, Assessing Acceptance of Assistive Social Agent Technology by Older Adults: the Almere Model. I. J. Social Robotics, 2010. 2: p. 361-375.
• de Graaf, M.M.A., S. Ben Allouch, and J.A.G.M. van Dijk, Why Would I Use This in My Home? A Model of Domestic Social Robot Acceptance. Human–Computer Interaction, 2019. 34(2): p. 115-173
• Dahlbäck, N., A. Jönsson, and L. Ahrenberg, Wizard of Oz studies — why and how. Knowledge-Based Systems, 1993. 6(4): p. 258-266.
• Pictures slide 1,4,14,16,25 by 1xTechnology
• Pictures slide 10 Softbank robotics, Digitaldreamlabs, Robots.nu, ideaing.com, Hanson robotics, australianageingadenda, Mario project
• Pictures slide 11 Images with permission from: AR: (Jouhou-System-Kougaku-Laboratory, 2022), Care-O-bot: (Fraunhofer-IPA, 2010), Doro (Hendrich et al., 2015), HOBBIT: (M.Vincze), HomeMate (Sukhan Lee, Sungkyunkwan University), Pr2: (©John
Greenleigh/Flipside Studios), RAMCIP: (Kostavelis, 2018), ROBCO (Bakracheva et al., 2020), TIAGo: (© PAL Robotics 2022).,
• Pictures slide 3,24 Shutterstock
• Pitures and media slide 19,20,21 private
31
Pictures
• Slide 1, 2, 3, 4, 15, 17 https://www.1x.tech/
• Slide 3: Pepper. Aldebaran united robotic group
• Slide 3: Care Obot3. Fraunhofer IPA
• Slide 5: Pripfl, Frennert, Eftring 2014
• Slide 6: Cavallo et al 2014
• Slide 8: Home - COgNiTive Architecture for Collaborative Technologies – IIT
• Slide 10: Holthaus P, et al. 2023 Kaspar explains The effect of causual Explanations on visual
perspective Taking Skills in Children with Autism Specter disorders. Ieee -ROMAN conference
proceedings
• Slide 13: Robots found to improve mental health and loneliness in elderly people - Mirror
Online
• Slide 17: https://www.magicmobility.com.au/upgrades/chin-control/. Etac.no
Tekst er automatisk ekstrahert fra originaldokumentet. For autoritativt innhold, se originalfilen.